В конце 1993 года Россия заявила о разработке первой отечественной ракеты, призванной стать основой перспективной группировки МБР. Разработка ракеты "Тополь-М" ведется российской кооперацией предприятий и конструкторских бюро. Головным разработчиком ракетного комплекса является Московский институт теплотехники под руководством Генерального конструктора Б.Н. Лагутина.
Ракета "Тополь-М" создается как модернизация МБР РС-12М. Условия модернизации определены Договором СНВ-1, согласно которому новой будет считаться ракета, отличающаяся от существующей (аналога) по одному из следующих признаков:
числу ступеней;
виду топлива любой из ступеней;
стартовой массе более чем на 10%;
длине либо собранной ракеты без головной части, либо по длине первой ступени ракеты более чем на 10%;
диаметру первой ступени более чем на 5%;
забрасываемому весу более чем на 21% в сочетании с изменением длины первой ступени на 5% или более.
Таким образом, массово-габаритные характеристики и некоторые конструктивного исполнения МБР "Тополь-М" жестко ограничены.
На 1-ГИК МО проходил этап государственных летных испытаний ракетного комплекса "Тополь-М". В декабре 1994 года состоялся первый пуск из шахтной пусковой установки.
В процессе боевого дежурства ракета "Тополь-М" будет находиться в транспортно-пусковом контейнере. Предполагается, что она будет эксплуатироваться в составе как стационарного (в шахтных пусковых установках), так и мобильного комплексов. При этом в стационарном варианте целесообразно использовать шахтные пусковые установки ракет, снимаемых с вооружения или уничтожаемых в соответствии с Договором СНВ-2, например, соответствующим образом дооборудованных шахтные ПУ ракет РС-20. Такая доработка должна обеспечить невозможность установки “тяжелой” МБР в ПУ ракеты "Тополь-М" и включает заливку бетона на дно шахты и установку ограничительного кольца в верхней части ПУ. Размещение ракет "Тополь-М" в доработанные таким образом существующие ШПУ позволит существенно сократить затраты на разработку и размещение комплекса.